Anos: 2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009, 2008, 2007, 2006, 2005, 2004, 2003, 2001, 1999, 1998 e 1995
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Autor: Hugo Leonardo Rios de Almeida
Título: Pequena Embarcação Autônoma Microcontrolada
Ano: 2022
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Samuel Pereira Deccache Alves
Título: Simulação e Controle de um Sistema de Controle de Atitude em Um Eixo para Nano Satélites
Ano: 2021
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Vinicius Machado Barbas
Título: Controle por Modo Deslizante Adaptativo Aplicado ao Rastreamento de Trajetórias para uma Embarcação Sujeita a Perturbações Ambientais
Ano: 2021
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica – UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Paula Bastos Garcia Rosa
Autor: Jose Luis Huayanay Villar
Título: Controladores para Irrigação Automática de Solos Modelados por Equações Diferenciais Parciais Não-Lineares
Ano: 2021
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica – UERJ – bolsa Faperj.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Guilherme Natan Ferro Braga
Título: Simulação e Construção de um Levitador Eletromagnético
Ano: 2020
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa do CNPq.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Relatório Final de Atividades (PDF)
Linearização por Realimentação e Estabilização de um Levitador Eletromagnético (PDF)
Autor: Marcos Antônio da Silva Viana Júnior
Título: Rede de Propulsores Inteligentes Cooperativos
Ano: 2020
Trabalho de Iniciação Científica voluntário.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Leonardo Giannine Posidente Teixeira
Título: Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Inercial Integrado com um Sistema de Posicionamento Global
Ano: 2020
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Wellington Rodrigo de Freitas Costa
Título: Protocolo de Comunicação para Frota de Embarcações Não Tripuladas
Ano: 2020
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica - UERJ – bolsa CAPES.
Orientadores: Alexandre Sztajnberg e José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Flavio Marcell Moreira Lemos1 e Victor Elias de Sousa da Silva2
Título: Controle de uma Embarcação não Tripulada para Seguimento de um Alvo
Ano: 2019
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica – Ênfases em Sistemas de Telecomunicações1 e Sistemas Eletrônicos2 - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Felipe Gomes da Silva Souza
Título: Controle dos Propulsores de uma Embarcação não Tripulada por meio do Arduino Yún e um Sistema Operacional para Robôs
Ano: 2019
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa do CNPq.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Daniel de Lima dos Santos Medeiros e Lucas Ribeiro Guedes
Título: Sistema de Instrumentação de Veículo Off Road - Baja SAE
Ano: 2019
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Felipe Gomes da Silva Souza
Título: Monitoração dos Propulsores de uma Embarcação não Tripulada por meio do Arduino Yún
Ano: 2018
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Relatório Final de Atividades (PDF)
Estudo do Arduino Yún para o Controle dos Propulsores de uma Embarcação não Tripulada (PDF)
Autor: Ian Henriques de Andrade
Título: Estabilidade de Sistemas de Controle Sujeitos a Atrasos Estocásticos Gerados por Redes sem Fio
Ano: 2018
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa do CNPq.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Aline Damm da Silva Falcão
Título: Sistema de Painéis Fotovoltaicos e Baterias para um Barco Teleoperado
Ano: 2018
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Gabriel Tavares de Melo
Título: Controle por Modo Deslizante Adaptativo para Perturbações com Limitantes Desconhecidos
Ano: 2017
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica - UERJ – bolsa CAPES.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Tiago Roux de Oliveira
Autor: Ian Henriques de Andrade
Título: Rede de Embarcações Não Tripuladas: Medição de Tempos de Atraso em Redes Sem Fio
Ano: 2017
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa do CNPq.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Relatório Final de Atividades (PDF)
Autora: Daiane Barbosa da Cruz
Título: Rede de Embarcações Não Tripuladas: Estudo do Arduino Yún para o Controle dos Propulsores
Ano: 2017
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Rafael Vida de Castro Rosario
Título: Controle a Estrutura Variável de um Barco Empurrando uma Carga Flutuante Subatuada
Ano: 2017
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica – UERJ – bolsa CAPES.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Nataly Ines Challapa Molina
Título: Modelagem e Controle por Modo Deslizante do Conteúdo da Água no Solo para Irrigação de Precisão
Ano: 2017
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica – UERJ – bolsa CNPq.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Ricardo Augusto Monteiro Chaves Filho
Título: Desenvolvimento e Montagem da Caixa de Comando de uma Embarcação Teleoperada
Ano: 2016
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Aline Damm da Silva Falcão
Título: Sistema de Painéis Fotovoltaicos e Baterias para Embarcação Teleoperada
Ano: 2016
Trabalho de Iniciação Científica voluntária.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Michele Nunes Morgado
Título: Modelagem, Identificação e Simulação da Dinâmica de um Pequeno Veículo Flutuante
Ano: 2016
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Ionara Oliveira Marques
Título: Controle de Sistemas Lineares com Incertezas, Perturbações e Atraso na Saída
Ano: 2016
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Tiago Roux de Oliveira
Autor: Lenielson Rodrigues de Sousa
Dedicado à memória de Daniel Vieira de Moura.
Título: Acionamento dos Motores CC de uma Embarcação Teleoperada
Ano: 2016
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Gustavo Pessanha Alvim e Pedro da Costa Di Marco
Título: Projeto e Construção de uma Estação Meteorológica Aplicada a uma Embarcação Teleoperada
Ano: 2016
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Título: Controle a Estrutura Variável para Atenuar Modos Ressonantes em Servomecanismos
Ano: 2015
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Aline Damm da Silva Falcão
Título: Sistema de Painéis Fotovoltaicos para uma Embarcação Teleoperada
Ano: 2015
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Relatório Final de Atividades (PDF)
Circuitos Eletrônicos para Controlar Painéis Fotovoltaicos de um Barco Teleoperado (PDF)
Medição das Características de um Painel Solar Fotovoltaico (PDF)
Autores: Paulo Henrique Silva Pinto e Roberto Wu Mok
Título: Projeto de uma Embarcação Multicasco Teleoperada
Ano: 2015
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Lisandro Lovisolo
Autores: Leandro Lima Gomes e Lucas Pires Leal
Título: Controle de um Quadricóptero por Servovisão
Ano: 2014
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: Tiago Roux de Oliveira e José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Alexandre Seixas Soares
Título: Modelagem e Controle de Alto Desempenho de um Nanoposicionador
Ano: 2014
Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica - UFRJ.
Orientadores: Liu Hsu (UFRJ) e José Paulo V. S. da Cunha (UERJ)
Autor: Carlos Vinícius Machado Caldeira
Título: Acionamento de uma Pequena Embarcação Microcontrolada
Ano: 2014
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Danilo Carreiro Calache
Título: Caracterização de um Acelerômetro Baseado em Sistemas Microeletromecânicos (MEMS)
Ano: 2013
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Angelo Sabbatini Buoro
Título: Controle dos Motores e Acionamento sem Fios de uma Pequena Embarcação
Ano: 2013
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: Paulo Bulkool Batalheiro e José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Vinicio Rodrigues Mendes
Título: Teleoperação e Controle Automático de Rumo de uma Embarcação de Superfície
Ano: 2013
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa do CNPq.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Rafael Vida de Castro Rosario
Título: Sistema para Monitoração de uma Embarcação não Tripulada
Autor: Tauan Galvão Coutinho
Título: Instrumentação de um Sistema de Aquisição de Dados de uma Embarcação não Tripulada
Ano: 2013
Trabalhos de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Tiago Roux de Oliveira
Autor: José Wilton Oliveira de Arruda
Título: Controle Automático de Rumo de uma Embarcação de Superfície não Tripulada
Ano: 2012
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Tiago Roux de Oliveira
Autor: Hendrik Jürgen Schultze
Título: Projeto e Construção de uma Embarcação Teleoperada
Ano: 2012
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Camila Lobo Coutinho
Título: Controle por Modo Deslizante para Sistemas Não-Lineares com Atraso
Ano: 2012
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Tiago Roux de Oliveira
Autora: Cláudia Lopes Gonçalves
Título: Controle de uma Plataforma de Levitação Eletromagnética
Ano: 2012
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas de Potência - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Hendrik Jürgen Schultze
Título: Projeto e Construção de uma Embarcação Teleoperada
Ano: 2011
Estágio Interno Complementar realizado com bolsa da FEN/UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Vídeo 1 dos testes em 28/02/2012 (MPEG – 50.6 MB)
Autor: Alexandre Seixas Soares
Título: Controle Avançado para Nanoposicionamento Rápido e Preciso
Ano: 2011
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação - UFRJ.
Orientadores: Liu Hsu (UFRJ) e José Paulo V. S. da Cunha (UERJ)
Título: Posicionamento Dinâmico Utilizando Controle a Estrutura Variável e Servovisão
Ano: 2010
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Pedro Henrique Gouvêa Coelho
Autor: Felipe da Trindade do Nascimento
Título: Algoritmos Genéticos para Síntese de Filtros Aplicados em Controle por Modo Deslizante
Ano: 2010
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Elaine de Mattos Silva
Título: Adequação do Software de Simulação Scicos para a Aquisição de Dados e o Controle em Tempo Real
Ano: 2010
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas e Computação - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Orlando Bernardo Filho
Autor: Leandro Marques Samyn
Título: Modelagem da Dinâmica do Sistema de Controle de Lastro de uma Plataforma Semisubmersível
Ano: 2010
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrônica – UERJ – bolsa Faperj.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Título: Controle de um Retificador Boost Dobrador de Tensão Utilizando um Processador Digital de Sinais
Ano: 2009
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Maria Dias Bellar
Autores: Adriano Duarte de Albuquerque do Carmo e Ana Paula Jansen de Paula
Título: Aplicação de um Processador Digital de Sinais no Controle de um Levitador Eletromagnético
Ano: 2009
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Cláudia Lopes Gonçalves
Título: Modelagem, Simulação e Controle de um Levitador Eletromagnético com Três Graus de Liberdade
Ano: 2008
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Paula Bastos Garcia Rosa
Título: Controle e Otimização de um Sistema de Conversão de Energia das Ondas do Mar em Energia Elétrica
Ano: 2008
Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica - UFRJ.
Orientadores: Fernando César Lizarralde (UFRJ) e José Paulo V. S. da Cunha (UERJ)
Autor: Gustavo de Sá Amaral
Título: Sistema de Posicionamento Dinâmico para um Pequeno Veículo Flutuante
Ano: 2008
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Cláudia Lopes Gonçalves
Título: Controle de um Levitador Eletromagnético com Três Graus de Liberdade
Ano: 2007
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Charles Santos Ludovico, Gabriel da Silva Albuquerque e Gustavo Levin Lopes da Silva
Título: Controle de Lastro em Sistemas Marítimos de Produção de Óleo e Gás
Ano: 2007
Monografia do Curso de Especialização em Automação Industrial - UERJ. Desenvolvido em convênio com a Universidade Petrobras.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Alceo Carta Neto, Carlos Alexandre Castanharo, Carlos Eduardo Mota Moraes e Renato de Carvalho Lopes
Título: Ajuste e Simulação de Controladores de Lastro de uma Plataforma Semi-Submersível de Pequenas Dimensões
Ano: 2007
Monografia do Curso de Especialização em Automação Industrial - UERJ. Desenvolvido em convênio com a Universidade Petrobras.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Elaine de Mattos Silva
Título: Implantação dos Softwares SCICOS e SCILAB no Laboratório de Engenharia Elétrica
Ano: 2007
Estágio Interno Complementar realizado com bolsa do CETREINA/SR-1/UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Título: Controle de um Levitador Eletromagnético com Incertezas
Ano: 2006
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Título: Instrumentação, Modelagem e Controle de uma Plataforma Semi-Submersível em Escala Reduzida
Ano: 2005
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ. Este foi iniciado como Trabalho de Iniciação Científica com bolsa do CNPq.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autora: Elaine de Mattos Silva
Título: Implantação do Software SCILAB no Laboratório de Engenharia Elétrica
Ano: 2005
Estágio Interno Complementar realizado com bolsa do CETREINA/SR-1/UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Felipe José da Costa Padilha
Título: Retificador PWM Boost Dobrador de Tensão com Redução da Distorção Harmônica da Fonte
Ano: 2004
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: Maria Dias Bellar e José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Bruno Machado Junqueira e Thiago de Araujo Franco da Fonseca
Título: Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico para o Registro de Sinais de Detectores de Fótons
Ano: 2003
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Marcia Begalli
Autor: Ricardo Vieira Palha de Crasto
Título: Magnetômetro de Fluxo Saturado (Fluxgate) em Arranjo Gradiométrico para Detecção de Dutos e Cabos
Ano: 2003
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica - UFRJ.
Orientadores: Fernando César Lizarralde (UFRJ) e José Paulo V. S. da Cunha (UERJ)
Autores: André Luis Mattos da Silva, Marcelo da Silva Cutin e Silvio Guanaes Machado
Título: Sistema de Levitação Eletromagnético Controlado por Computador
Ano: 2001
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Jorge Mário Bouças Meyer Júnior e Relton Gentil de Souza
Título: Fonte de Baixo Consumo e Alta Tensão para Fotomultiplicadoras
Ano: 1999
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e Marcia Begalli
Autor: Douglas Vieira Pinto
Título: Miniconversor DC-DC
Ano: 1999
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Marcio Albuquerque de Souza e Rafael Senna Santos Imbuzeiro
Título: Balança Eletrônica com Interface Serial para PC
Ano: 1999
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Manoel Jansen M. L. Garcia, Paulo Pedro Kenedi e Rubem Euzébio Ferreira
Título: Módulo Inteligente para Telemetria
Ano: 1999
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: José Paulo V. S. da Cunha e José Franco Machado do Amaral
Autor: Robson Ramirez Cerqueira Miranda
Título: Implementação de Circuito de Acionamento para Motores Elétricos de Corrente Alternada
Ano: 1999
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autor: Fábio Fernandes Sant´Anna
Título: Sistema de Monitoração, Operação e Prevenção de Acidentes em Paiol de Munições
Ano: 1998
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Autores: Aline da Rocha Gesualdi e Jorge Augusto Silva de Jesus
Título: Automação de um Magnetômetro de Extração
Ano: 1998
Trabalho de Conclusão do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Sistemas Eletrônicos - UERJ.
Orientadores: Armando Y. Takeuchi (CBPF), Márcio P. de Albuquerque (CBPF), Luis Carlos Sampaio Lima (CBPF), Paulo Sérgio Rodrigues Alonso (UERJ) e José Paulo V. S. da Cunha (UERJ)
Autor: Luiz Augusto Fonseca Monfardini
Título: Implementação de Controlador Adaptativo a Estrutura Variável para Motores Elétricos
Ano: 1998
Trabalho de Iniciação Científica realizado com bolsa da UERJ.
Orientador: José Paulo V. S. da Cunha
Título: Introdução ao Funcionamento e ao Acionamento de Motores DC
Ano: 1995
Relatório Técnico de Iniciação Científica - UFRJ. Bolsa de Iniciação Científica do CNPq.
Orientador: Prof. Liu Hsu (UFRJ)
Revisão: José Paulo V. S. da Cunha (UERJ)
