Disciplina: Controle e Servomecanismos I

Planejamento da Disciplina no Primeiro Semestre Letivo de 2025:

Planejamento atualizado:

• Plano-Contri-2025-1.pdf (texto em formato PDF)

• Livro-texto: Castrucci, P. B. L., Bittar, A. & Sales, R. M. (2018). Controle Automático, LTC, 2ª edição. Está disponível para usuários cadastrados na Rede Sirius de bibliotecas da UERJ como e-book ou impresso.

Planejamentos antigos:

• Plano1-Castrucci-2011.pdf (texto em formato PDF não atualizado e baseado no livro (Castrucci et alli, 2011))

• Plano1-Ogata-2010.pdf (texto em formato PDF não atualizado e baseado no livro (Ogata, 2010))

• Plano1-Ogata-2003.pdf (texto em formato PDF não atualizado e baseado no livro (Ogata, 2003))

• Plano1-Ogata-1998.pdf (texto em formato PDF não atualizado e baseado no livro (Ogata, 1998) – evitar!)

Textos complementares:

• Gráficos sobre sistemas de segunda ordem

• Sugere-se seguir o seguinte texto de orientação para escrever relatórios técnicos: IIIUERJC.pdf (texto em formato PDF)

• Curso de Introdução ao Scilab

• Curso de MatLab

• Curso de Simulink

Atividades de Revisão Assíncronas:

*Nota: As atividades assinaladas devem ser realizadas pelos alunos de forma assíncrona no início da disciplina pois não serão abordadas detalhadamente nas aulas deste período letivo.

Aulas:

Trabalho da Disciplina Controle e Servomecanismos I:

Ainda indefinido.

Laboratório:

• O Relatório de cada Tarefa de Laboratório deverá ser elaborado individualmente ou em grupo composto por dois alunos.

• Cada Relatório de Laboratório deverá ser entregue via Google Classroom seguindo-se as seguintes recomendações:

  • cada relatório deverá ser enviado em um arquivo PDF que contenha todos os itens, gráficos, diagramas de blocos (Xcos), programas (Scilab), etc.;

  • os itens deverão ser ordenados numericamente;

  • no máximo um item em cada página;

  • a primeira página deverá ser identificada com o(s) nome(s) completo(s) do(s) aluno(s), número(s) de matrícula, nome da disciplina, número da turma, local, data, semestre letivo, o número e o título da Tarefa de Laboratório;

  • cada página deverá ser numerada, datada e rubricada pelo(s) aluno(s);

  • caso o Relatório seja elaborado por um grupo de alunos, cada aluno deverá entregá-lo pela sua conta no Google Classroom.

Datas das Provas:

Primeira Prova:

• Data: 23 de maio de 2025.

• Início: 10:40.

• Local de realização: sala 5088F.

• Nessa prova será avaliado o aprendizado dos seguintes tópicos: (1) sistemas dinâmicos e sua modelagem; (2) transformada de Laplace. (3) função de transferência e resposta em frequência; (4) sistemas em malha fechada; (5) resposta transitória, erro estacionário, critérios e restrições sobre o desempenho de sistemas de controle; (6) estabilidade de sistemas dinâmicos e teste de estabilidade de Routh-Hurwitz (preliminar!).

Segunda Prova:

• Data: 11 de julho de 2025 (preliminar!).

• Início: 10:40.

• Local de realização: sala 5088F.

• Nessa prova será avaliado com mais ênfase o aprendizado dos seguintes tópicos: (1) diagrama do lugar das raízes; (2) métodos de resposta em frequência para análise e projeto de sistemas de controle, diagrama de Nyquist, digramas de Bode, condição de estabilidade de Nyquist, largura da banda passante, margem de fase e margem de ganho; (3) projeto de compensadores/controladores, compensador em avanço de fase, controlador PD, compensador em atraso de fase, controlador PI, compensador em atraso e avanço de fase e controlador PID (preliminar!).

Provas de Segunda Chamada:

• Data: ainda indefinida.

• Início: ainda indefinido.

• Local de realização: ainda indefinido.

• Vide Observação 7.

Prova Final:

• Data: 18 de julho de 2025 (preliminar!).

• Início: 10:40.

• Local de realização: sala 5088F.

• Nessa prova será avaliado o aprendizado de todos os tópicos abordados nesta disciplina.

Outras Informações:

1 - Laboratório: As aulas de laboratório serão realizadas nas quartas-feiras das 11:30 às 13:20 para a turma 01 e das 09:40 às 11:30 para a turma 02 de forma presencial na sala 16 do LEE, ou eventualmente de forma remota via Google Meet.

2 - Aulas teóricas: As aulas teóricas nas sextas-feiras serão ministradas no horário de 10:40 às 13:20 para as turmas 01 e 02 de forma presencial na sala 5088F, ou eventualmente de forma remota via Google Meet.

3 – Início das aulas para as turmas 01 e 02: 12 de março de 2025 na sala 16 do LEE.

4 – Aulas de forma remota serão realizadas por meio do Google Meet. Cada aluno deverá enviar um e-mail ao Prof. José Paulo com seu nome completo, número de matrícula, número da turma e endereço Gmail (ex.: @gmail.com, @ieee.org ou @eng.uerj.br) antes do início das aulas. Endereços de outros provedores de e-mail não serão aceitos. Os alunos receberão convites por e-mail posteriormente. Por favor confirmem o recebimento dos convites pelos links apropriados. Deverão contactar o professor por e-mail caso não recebam algum convite. Haverá material disponível também no Google Classroom e Google Drive.

5 – Estudo de software de cálculo numérico: Sugiro que os alunos estudem o software para cálculo numérico Scilab. Embora a referência aqui sugerida seja antiga, os conceitos apresentados e muitos dos comandos utilizados continuam atuais.

6 – Scilab: Os alunos deverão instalar em seus computadores o software livre Scilab versão 6.1.1 para participarem das aulas. Para o sistema operacional Windows, também será necessário instalar um compilador das linguagens C e C++ para a compilação de módulos externos e para o uso do Modelica no Xcos. Sugere-se o Visual Studio Community, dentro do qual deverá ser realizada a instalação do pacote denominado Desenvolvimento para desktop com C++.

7 - Prova de Segunda Chamada: Para realizar Prova de Segunda Chamada, o aluno terá que solicitá-la na Secretaria do Departamento de Eletrônica e Telecomunicações (sala 5001E) em até 05 (cinco) dias úteis após a data da prova não realizada. O requerimento será escrito em formulário apropriado, deverá expor os motivos da falta e deverá ser acompanhado de documentação que justifique a falta do aluno à prova. Os documentos deverão ser encaminhados em formato PDF para o e-mail detel@eng.uerj.br com cópia para o Prof. José Paulo.

8 – A aula no dia 25 de abril de 2025, sexta-feira, foi realizada excepcionalmente via Google Meet, devido a recomendações médicas ao Prof. José Paulo.

9 – Não haverá aula de Controle e Seervomecanismos I para as turmas 01 e 02 no dia 02 de maio de 2025, sexta-feira, devido ao ponto facultativo.

Graus:

Os graus de laboratório estarão disponíveis no Google Classroom.