Dúvidas: As consultas ao professor José Paulo poderão ser feitas no dia e horário marcados pelo professor, quando o professor estará na sala 5019E. Esse horário estará sujeito a alterações ao longo do semestre letivo. Os alunos também podem consultar o professor através dos e-mails: jpaulo@uerj.br e jpaulo@ieee.org. Favor evitar o envio de anexos grandes.
Leiam regularmente Outras Informações sobre aulas remotas, recomendações, modificações no planejamento de atividades, etc. |
|||||||||
Planejamento da Disciplina no Primeiro Semestre Letivo de 2026: Planejamento atualizado:
Planejamento antigo:
Textos complementares:
Nota: Cada lista de exercícios deverá ser entregue via Google Classroom seguindo-se as seguintes recomendações:
1 - Exercícios sobre sistemas dinâmicos, sua modelagem, equação de estado, resposta impulsiva, função de transferência e linearização:
2 - Exercícios sobre álgebra linear:
3 - Exercícios sobre solução da equação estado e sobre realizações:
4 - Exercícios sobre estabilidade:
5 - Exercícios sobre controlabilidade e observabilidade:
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
Ainda indefinido.
|
|||||||||
Primeira Prova:
Segunda Prova:
|
|||||||||
1- Aulas nas terças-feiras: As aulas teóricas nas terças-feiras serão ministradas no horário de 07:50 às 09:40 de forma presencial na sala 16 do LEE, ou eventualmente de forma remota via Google Meet.
2 - Aulas nas quintas-feiras: As aulas teóricas nas quintas-feiras serão ministradas no horário de 07:50 às 09:40 de forma presencial na sala 16 do LEE, ou eventualmente de forma remota via Google Meet.
3 – Início das aulas para a turma 01: 17 de março de 2026 na sala 16 do LEE.
4 - Aulas de forma remota serão realizadas por meio do Google Meet. Cada aluno deverá enviar enviar um e-mail ao Prof. José Paulo com seu nome completo, número de matrícula (se houver) e endereço Gmail (ex.: @gmail.com, @ieee.org ou @eng.uerj.br) antes do início das aulas. Endereços de outros provedores de e-mail não serão aceitos. Os alunos receberão convites por e-mail posteriormente. Por favor confirmem o recebimento dos convites pelos links apropriados. Deverão contactar o professor por e-mail caso não recebam algum convite. Haverá material disponível também no Google Classroom e Google Drive.
5 – Software de cálculo numérico: Sugiro que os alunos estudem o software livre para cálculo numérico Scilab. Embora a referência aqui sugerida seja antiga, os conceitos apresentados e muitos dos comandos utilizados continuam atuais. Os alunos deverão instalar em seus computadores o Scilab versão 6.1.1 ou mais recente para participarem das aulas. Para o sistema operacional Windows, também será necessário instalar um compilador das linguagens C e C++ para a compilação de módulos externos e para o uso do Modelica no Xcos. Sugere-se o Visual Studio Community, dentro do qual deverá ser realizada a instalação do pacote denominado Desenvolvimento para desktop com C++.
6 - Revisão de álgebra linear: Sugiro que os alunos realizem a revisão de álgebra linear prevista na Seção 3.3 do Planejamento de Sistema Lineares. A revisão pode ser orientada pelo Capítulo 3 dos livros (Chen, 1999) ou (Chen, 2013). Recomendo o livro Introduction to Linear Algebra do Prof. Gilbert Strang e suas aulas disponíveis em vídeo no MIT OCW, todas as aulas exceto 12, 24 e 26. Também sugiro que os alunos cursem a disciplina Métodos Matemáticos para Controle na qual a álgebra linear é abordada com maior profundidade.
7 – Não haverá aula de Sistemas Lineares no dia 02 de abril de 2026, quinta-feira, devido ao ponto facultativo.
|
|||||||||
Os graus obtidos nas Listas de Exercícios e no Trabalho estarão disponíveis no Google Classroom.
|
|||||||||
