Dúvidas: As consultas ao professor José Paulo poderão ser feitas no dia e horário marcados pelo professor, quando o professor estará na sala 5019E. Esse horário estará sujeito a alterações ao longo do semestre letivo. Os alunos também podem consultar o professor através dos e-mails: jpaulo@uerj.br e jpaulo@ieee.org. Favor evitar o envio de anexos grandes.
Leiam regularmente Outras Informações sobre aulas remotas, recomendações, modificações no planejamento de atividades, etc.
Planejamento da Disciplina no Segundo Semestre Letivo de 2023:
Planejamento da Disciplina Controle por Computador (texto em formato PDF)
Ementa da Disciplina Controle por Computador (texto em formato PDF)
Livro texto principal: Åström, K. J. & Wittenmark, B. (2011). Computer–Controlled Systems: Theory and Design, 3rd edition, Dover Publications.
Textos complementares:
Sugere-se seguir o seguinte texto de orientação para escrever relatórios técnicos: IIIUERJC.pdf (texto em formato PDF)
Nota: Cada lista de exercícios deverá ser entregue via Google Classroom seguindo-se as seguintes recomendações:
as listas são atividades obrigatórias
opcionaise individuais;
cada lista deverá ser enviada em um arquivo PDF que contenha todos os exercícios;
os exercícios deverão ser ordenados numericamente;
no máximo um exercício em cada página;
a primeira página deverá ser identificada com o nome completo do aluno, número de matrícula ou CPF, nome da disciplina, local, data, semestre letivo, o número e o título da lista de exercícios;
cada página deverá ser numerada, datada e rubricada pelo aluno.
1 - Exercícios sobre sinais e sistemas em tempo discreto, equações a diferenças:
Resolver os seguintes exercícios: 2.1 a 2.5, 2.10, 2.12, 2.14, 2.15, 2.18 a 2.25, 2.27 a 2.31 e 2.34 do livro (Oppenheim et al. 1999) e 2.1, 2.2.a, 2.4 e 2.5 do livro (Franklin et al. 1990).
Entregar a lista de exercícios manuscrita resolvida ao professor até o dia 17 de setembro de 2023 via Google Classroom. Vide Observação 8.
2 - Exercícios sobre transformada z e funções de transferência de sistemas em tempo discreto:
Resolver os seguintes exercícios: 3.1 a 3.4, 3.6 e 3.54 do livro (Oppenheim et al. 1999) e 2.2.b, 2.3, 2.6, 2.13, 2.15, 2.16, 2.20, 2.21, 2.22 e 2.23 do livro (Franklin et al. 1990).
Entregar a lista de exercícios manuscrita resolvida ao professor até o dia 24 de setembro de 2023 via Google Classroom. Vide Observação 8.
3 - Exercícios sobre amostragem periódica de sinais do tempo contínuo, reconstrução de sinais, aliasing e filtros antialiasing:
Resolver os seguintes exercícios: 7.1 a 7.9 do livro (Åström & Wittenmark, 1997).
Entregar a lista de exercícios manuscrita resolvida ao professor até o dia 08 de outubro de 2023 via Google Classroom. Vide Observação 8.
4 - Exercícios sobre sistemas com sinais amostrados e sistemas em tempo discreto:
Resolver os exercícios 2.1 a 2.16, 2.18 a 2.25 e 2.29 a 2.32 do livro (Åström & Wittenmark, 1997).
Entregar a lista de exercícios manuscrita resolvida ao professor até o dia 05 de novembro de 2023 via Google Classroom. Vide Observação 8.
5 - Exercícios sobre análise de sistemas em tempo discreto:
Resolver todos os exercícios do Capítulo 3 do livro (Åström & Wittenmark, 1997).
Entregar a lista de exercícios manuscrita resolvida ao professor até o dia 20 de novembro de 2023 via Google Classroom. Vide Observação 8.
6 - Exercícios sobre projeto de sistemas de controle no espaço de estado:
Resolver todos os exercícios do Capítulo 4 do livro (Åström & Wittenmark, 1997).
Entregar a lista de exercícios manuscrita resolvida ao professor até o dia 17 de dezembro de 2023 via Google Classroom. Vide Observação 8.
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Aplicação de um Microcontrolador num Circuito Elétrico:
Seguir as orientações contidas no texto Trabalho da Disciplina Controle por Computador.
Trabalho obrigatório para todos os alunos desta turma.
O número máximo de alunos de cada grupo é três.
Cada circuito elétrico poderá ser escolhido por apenas um grupo.
Cada Relatório deverá ser entregue via Google Classroom seguindo-se as seguintes recomendações:
cada relatório deverá ser enviado em um arquivo PDF que contenha todos os itens, gráficos, diagramas de blocos (Xcos), programas (Scilab, Arduino), etc.;
as seções deverão ser ordenadas numericamente;
a primeira página deverá ser identificada com o nome completo do(s) aluno(s), número(s) de matrícula, nome da disciplina, número da turma, local, data, semestre letivo, o título do Relatório que indique o tema do trabalho escolhido pelo(s) aluno(s);
cada página deverá ser numerada, datada e rubricada pelo(s) aluno(s);
caso o Relatório seja elaborado por um grupo de alunos, cada aluno deverá entregá-lo pela sua conta no Google Classroom.
Entregar o Relatório Final deste trabalho ao professor até o dia 04 de fevereiro de 2024
21de dezembro de 2023.
Primeira
Prova:
Data: ainda indefinida.Horário: início às 07:00.Local de realização: ainda indefinida.Nesta prova será avaliado o aprendizado dos tópicos relacionados nas Seções 3.1 a 3.9 do Planejamento da Disciplina Controle por Computador (preliminar!).
Segunda
Prova:
Data: ainda indefinida.Horário: início às 07:00.Local de realização: ainda indefinida.
Nesta prova será avaliado o aprendizado dos tópicos relacionados nas Seções 3.10 a 3.14 do Planejamento da Disciplina Controle por Computador (preliminar!).
1- Aulas nas terças-feiras: As aulas teóricas nas terças-feiras serão ministradas no horário de 07:00 às 08:40 de forma presencial na sala 16 do LEE, ou eventualmente de forma remota via Google Meet.
2 - Aulas nas quintas-feiras: As aulas teóricas nas quintas-feiras serão ministradas no horário de 07:00 às 08:40 de forma presencial na sala 16 do LEE, ou eventualmente de forma remota via Google Meet.
3 – Início das aulas para a turma 01: 22 de agosto de 2023 na sala 16 do LEE.
4 - Aulas de forma remota serão realizadas por meio do Google Meet. Cada aluno deverá enviar um e-mail ao Prof. José Paulo com seu nome completo, número de matrícula (se houver) e endereço Gmail (ex.: @gmail.com, @ieee.org ou @eng.uerj.br) antes do início das aulas. Endereços de outros provedores de e-mail não serão aceitos. Os alunos receberão convites por e-mail posteriormente. Por favor confirmem o recebimento dos convites pelos links apropriados. Deverão contactar o professor por e-mail caso não recebam algum convite. Haverá material disponível também no Google Classroom e Google Drive.
5 – Software de cálculo numérico: Sugiro que os alunos estudem o software livre para cálculo numérico Scilab. Embora a referência aqui sugerida seja antiga, os conceitos apresentados e muitos dos comandos utilizados continuam atuais. Os alunos deverão instalar em seus computadores o Scilab versão 6.1.1 para participarem das aulas. Para o sistema operacional Windows, também será necessário instalar um compilador das linguagens C e C++ para a compilação de módulos externos e para o uso do Modelica no Xcos. Sugere-se o Visual Studio Community, dentro do qual deverá ser realizada a instalação do pacote denominado Desenvolvimento para desktop com C++.
6 – Não houve aulas presenciais no dia 17 (terça-feira) e 19 de outubro de 2023 (quinta-feira), pois o Prof. José Paulo participou do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023) em Manaus. Em vez disso, os alunos deverão assistir as aulas gravadas em 30 de setembro e 05 de outubro de 2021 que foram disponibilizadas na pasta da turma no Google Drive, bem como os PDFs dessas atividades assíncronas (Controle-Computador-Aula-30-09-2021.pdf e Controle-Computador-Aula-05-10-2021.pdf).
7 – Não haverá aulas presenciais no dia 24 de outubro de 2023 (terça-feira), pois o Prof. José Paulo participará do Seminário de Meio Termo da CAPES da área Engenharias IV em Brasília. Em vez disso, os alunos deverão assistir a aula gravada em 07 de outubro de 2021 que foi disponibilizada na pasta da turma no Google Drive, bem como o PDF dessa atividade assíncrona.
8 – A entrega de listas de exercícios ao professor será encerrada em 31 de janeiro de 2024 via Google Classroom.
Os graus obtidos nas Listas de Exercícios e no Trabalho estarão disponíveis no Google Classroom.