Título: Automação de Embarcações de Superfície Não Tripuladas e Veículos Aéreos
Autor: José Paulo V. S. da Cunha
Local: Instituto Federal Fluminense – Campus Campos Centro, Campos dos Goytacazes – RJ – evento realizado remotamente.
Data: 08 de dezembro de 2022
Vídeos: Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-28-02-2012-1-reduzido.avi, Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-14-6-2012-1.mov, Filme-DP-Sokal.avi, Barquinho-Zig-Zag-20-02-2017.MOV, Embarcacao-Segue-Alvo-06-11-2019-3.MOV, Barquinho-Empurrando-Carga-20-02-2017-1.MOV, Pequena-Embarcacao-Autonoma-teste-na-Capela-Ecumenica-11-05-2022.mp4 e Projeto_final_tracking_car.mp4
Título: Embarcações e Veículos Aéreos Não Tripulados
Autor: José Paulo V. S. da Cunha
Local: Faculdade de Engenharia da Universidade do Estado do Rio de Janeiro – evento realizado remotamente devido às restrições impostas pela pandemia COVID-19.
Evento: VIII Semana da Engenharia Elétrica – IEEE RAS Day
Promoção: Ramo Estudantil IEEE UERJ
Data: 30 de outubro de 2020
Arquivo: Slides-Embarcacoes-e-Veiculos-Aereos-Nao-Tripulados-IEEE-RAS-Day-UERJ-2020-v03.pdf
Vídeos: Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-28-02-2012-1-reduzido.avi, Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-14-6-2012-1.mov, Filme-DP-Sokal.avi, Barquinho-Zig-Zag-20-02-2017.MOV, Embarcacao-Segue-Alvo-06-11-2019-3.MOV, Barquinho-Empurrando-Carga-20-02-2017-1.MOV e Projeto_final_tracking_car.mp4
Apresentação completa: https://www.youtube.com/watch?v=hM7AKVgFrEA
Título: Automação de Embarcações de Superfície Não Tripuladas e Veículos Aéreos
Autores: José Paulo V. S. da Cunha e Tiago Roux de Oliveira
Local: CENPES/Petrobras
Evento: Petrobras Expo Robótica
Data: 28 de novembro de 2018
Arquivo: Slides-Automacao-Embarcacoes-e-Veiculos-Aereos-Petrobras-Expo-Robotics-2018-v04.pdf
Vídeos: Barquinho-Zig-Zag-20-02-2017.MOV, Barquinho-Empurrando-Carga-20-02-2017-1.MOV, Barquinho-Empurrando-Carga-20-02-2017-4.MOV e Projeto_final_tracking_car.mp4
Título: Controle de Embarcações Teleoperadas e Quadrirrotores
Autor: José Paulo V. S. da Cunha
Local: Faculdade de Engenharia da Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Evento: VI Semana da Engenharia Elétrica
Promoção: Ramo Estudantil IEEE UERJ
Data: 24 de outubro de 2018
Arquivos principais: Slides-Embarcacoes-Teleoperadas-e-Quadrirrotores-SEE-UERJ-2018-Parte-1-v01.pdf e Slides-Embarcacoes-Teleoperadas-e-Quadrirrotores-SEE-UERJ-2018-Parte-2-v01.pdf
Vídeos: Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-14-6-2012-1.mov, Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-28-02-2012-1-reduzido.avi, Barquinho-Zig-Zag-20-02-2017.MOV, Barquinho-Empurrando-Carga-20-02-2017-1.MOV e Projeto_final_tracking_car.mp4
Título: Applied Sliding Mode Control
Autor: José Paulo V. S. Cunha
Local: Beihang University, Beijing, China
Data: 8 de novembro de 2017
Título: Desenvolvimento e Controle de Embarcações de Superfície Não Tripuladas
Autor: José Paulo V. S. da Cunha
Local: Escola de Guerra Naval
Evento: 1° Congresso Internacional de Contramedidas de Minagem – CICMM
Data: 17 de outubro de 2017
Arquivo: Slides-Embarcacoes-Teleoperadas-CICMM-2017-Marinha-v03.pdf
Título: Controle por Modo Deslizante e suas Aplicações
Autor: José Paulo V. S. da Cunha
Local: Universidade Federal Fluminense
Promoção: Capítulo conjunto IA/PEL/IE da Seção Rio de Janeiro do IEEE
Data: 8 de dezembro de 2016
Arquivo principal: Slides-Palestra-SMC-UFF-08-12-2016.pdf
Simulações com Xcos/Scilab 5.4.1: Scilab.zip
Vídeo: Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-14-6-2012-2.mov
Título: Embarcações Teleoperadas
Autor: José Paulo V. S. da Cunha
Local: Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro
Evento: Simpósio de Engenharia, Automação e Acessibilidade – SEAA 2013
Data: 25 de junho de 2013
Arquivo principal: Embarcacoes-Teleoperadas-SEAA-2013-Puc-Rio.odp
Vídeos: Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-14-6-2012-1.mov, Embarcacao-Teleoperada-teste-na-Capela-Ecumenica-28-02-2012-1-reduzido.avi, Filme-DP-Sokal.avi
Título: Embarcações Teleoperadas
Autores: José Paulo V. S. da Cunha e Hendrik Jurgen Schultze
Local: Faculdade de Engenharia da Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Evento: II Semana de Engenharia Elétrica
Promoção: Ramo Estudantil IEEE UERJ
Data: 11 de novembro de 2010
Arquivo principal: Embarcacoes-Teleoperadas-II-Semana-de-Engenharia-Eletrica.odp
Vídeo: Filme-DP-Sokal.avi