PRINCIPAIS PRODUÇÕES: TÍTULO: OUTPUT-FEEDBACK MODEL-REFERENCE SLIDING MODE CONTROL OF UNCERTAIN MULTIVARIABLE SYSTEMS ISSN: 00189286 ANO: 2003 CUNHA, José Paulo Vilela Soares; HSU, Liu; COSTA, Ramon R.; LIZARRALDE, Fernando. "Output-feedback model-reference sliding mode control of uncertain multivariable systems". IEEE Transactions on Automatic Control, v. 48, n. 12, p. 2245-2250, 2003. TÍTULO: DYNAMIC POSITIONING OF REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLES ISSN: 10709932 ANO: 2000 HSU, Liu; COSTA, Ramon R.; LIZARRALDE, Fernando; CUNHA, José Paulo Vilela Soares. "Dynamic Positioning of Remotely Operated Underwater Vehicles". IEEE Robotics & Automation Magazine, Estados Unidos, v. 7, n. 3, p. 21-31, 2000. TÍTULO: AVALIAÇÃO EXPERIMENTAL DA MODELAGEM E SIMULAÇÃO DA DINÂMICA DE UM VEÍCULO SUBMARINO DE OPERAÇÃO REMOTA ISSN: 01031759 ANO: 2000 HSU, Liu; COSTA, Ramon R.; LIZARRALDE, Fernando; CUNHA, José Paulo Vilela Soares. "Avaliação Experimental da Modelagem e Simulação da Dinâmica de um Veículo Submarino de Operação Remota". Revista Controle & Automação (SBA), Campinas - Brasil, v. 11, n. 2, p. 82-93, 2000. TÍTULO: DESIGN OF A HIGH PERFORMANCE VARIABLE STRUCTURE POSITION CONTROL OF ROV´S ISSN: 03649059 ANO: 1995 CUNHA, José Paulo Vilela Soares; COSTA, Ramon R.; HSU, Liu. "Design of a High Performance Variable Structure Position Control of ROV´s". IEEE Journal Of Oceanic Engineering, Estados Unidos, v. 20, n. 1, p. 42-55, 1995. TÍTULO: MULTIVARIABLE OUTPUT-FEEDBACK SLIDING MODE CONTROL ISSN: 01708643 ANO: 2002 HSU, Liu; CUNHA, José Paulo Vilela Soares ; COSTA, Ramon R.; LIZARRALDE, Fernando. "Multivariable Output-Feedback Sliding Mode Control". In: Yu, X.; Xu, J.-X.. (Organizers). Variable Structure Systems: Towards the 21st Century. Berlin, Springer-Verlag, 2002, p. 283-313. Lecture Notes in Control and Information Sciences, v. 274, ISBN 3-540-42965-4, ISSN 0170-8643. DEMAIS PRODUÇÕES DE 2002 ATÉ 2004: TÍTULO: MODEL-REFERENCE OUTPUT-FEEDBACK SLIDING MODE CONTROLLER FOR A CLASS OF MULTIVARIABLE NONLINEAR SYSTEMS ISSN: 15618625 ANO: 2003 HSU, Liu; COSTA, Ramon R.; CUNHA, José Paulo Vilela Soares. "Model-reference output-feedback sliding mode controller for a class of multivariable nonlinear systems". Asian Journal of Control, Taiwan, v. 5, n. 4, p. 543-556, 2003. TÍTULO: APLICAÇÃO DE DIODOS EMISSORES DE LUZ EM AMBIENTES HIPERBÁRICOS ISSN: ANO: 2003 COSTA, Ramon R.; PEIXOTO, Alessandro Jacoud ; LIZARRALDE, Fernando Cesar; CUNHA, José Paulo Vilela Soares; HSU, Liu; GOMES, Luiz Paulo Costa da Silva; CARNEIRO, Rodrigo Fonseca. Aplicação de Diodos Emissores de Luz em Ambientes Hiperbáricos. Patente: Privilégio de Inovação n.PI0304842-0, INPI. 03 de Novembro de 2003 (Depósito). TÍTULO: CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES INCERTOS POR MODOS DESLIZANTES E OBSERVADOR DE ALTO GANHO SEM PEAKING ISSN: ANO: 2004 CUNHA, José Paulo Vilela Soares; HSU, Liu ; COSTA, Ramon R.; LIZARRALDE, Fernando. "Controle de Sistemas Lineares Incertos por Modos Deslizantes e Observador de Alto Ganho sem Peaking". In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. TÍTULO: CONTROLE DE SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS: RESTRIÇÕES IMPOSTAS À MATRIZ DE GANHO DE ALTA FREQÜÊNCIA ISSN: ANO: 2004 CUNHA, José Paulo Vilela Soares; COSTA, Ramon R.; HSU, Liu. "Controle de Sistemas Multivariáveis: Restrições Impostas à Matriz de Ganho de Alta Freqüência". In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. TÍTULO: COOPERATIVE ACTUATORS FOR FAULT TOLERANT MODEL-REFERENCE SLIDING MODE CONTROL ISSN: ANO: 2003 CUNHA, José Paulo Vilela Soares; COSTA, Ramon R.; HSU, Liu. "Cooperative actuators for fault tolerant model-reference sliding mode control". In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2003, Rio de Janeiro. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2003. v. 2. p. 690-695. TÍTULO: DESIGN OF FIRST ORDER APPROXIMATION FILTERS APPLIED TO SLIDING MODE CONTROL ISSN: ANO: 2003 CUNHA, José Paulo Vilela Soares; COSTA, Ramon R.; HSU, Liu. "Design of first order approximation filters applied to sliding mode control". In: IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Maui. Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003. p. 3531-3536. TÍTULO: OUTPUT-FEEDBACK SLIDING MODE CONTROLLER FOR NONLINEAR UNCERTAIN MULTIVARIABLE SYSTEMS ISSN: ANO: 2002 HSU, Liu; COSTA, Ramon R.; CUNHA, José Paulo Vilela Soares. "Output-feedback sliding mode controller for nonlinear uncertain multivariable systems". In: 7th International Workshop on Variable Structure Systems, 2002, Sarajevo. Proceedings of the 7th International Workshop on Variable Structure Systems. Sarajevo: University of Sarajevo - Faculty of Electrical Engineering, 2002. p. 123-132. TÍTULO: UNIT VECTOR CONTROL OF MULTIVARIABLE SYSTEMS ISSN: ANO: 2002 HSU, Liu; CUNHA, José Paulo Vilela Soares; COSTA, Ramon R.; LIZARRALDE, Fernando. "Unit vector control of multivariable systems". In: 15th IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the 15th IFAC World Congress, 2002, ISBN 008044184X. TÍTULO: MODEL-REFERENCE OUTPUT-FEEDBACK SLIDING MODE CONTROL OF A CLASS OF MULTIVARIABLE NONLINEAR SYSTEMS ISSN: ANO: 2002 HSU, Liu; COSTA, Ramon R.; CUNHA, José Paulo Vilela Soares. "Model-reference output-feedback sliding mode control of a class of multivariable nonlinear systems". In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 1016-1021. TÍTULO: SISTEMA ELETRÔNICO PARA O PROCESSAMENTO E REGISTRO DE PULSOS ANALÓGICOS DE DETECTORES DE RADIAÇÃO ISSN: ANO: 2003 FONSECA, Thiago de Araujo Franco da; JUNQUEIRA, Bruno Machado; CUNHA, José Paulo Vilela Soares ; BEGALLI, Marcia. "Sistema eletrônico para o processamento e registro de pulsos analógicos de detectores de radiação". In: Terceira Semana de Graduação (UERJ), 2003, Rio de Janeiro. Livro de Resumos/Terceira Semana de Graduação. Rio de Janeiro: UERJ, 2003. p. 151. TÍTULO: HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY FOR PHOTOMULTIPLIER TUBES WITH LOW POWER CONSUMPTION ISSN: ANO: 2003 CUNHA, José Paulo Vilela Soares; BEGALLI, Marcia; BELLAR, Maria Dias; FERREIRA, Rômulo Cruz. "High Voltage Power Supply for Photomultiplier Tubes with Low Power Consumption". In: XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 2003, Caxambu. Resumos do XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 2003. URL http://www.sbf1.sbfisica.org.br/eventos/enfpc/xxiv/sys/resumos/R0193-2.pdf TÍTULO: SISTEMA DE DISCRIMINAÇÃO E CONTAGEM DE PULSOS PARA FOTOMULTIPLICADORAS COM INTERFACE PARA COMPUTADOR ISSN: ANO: 2003 FONSECA, Thiago de Araujo Franco da; JUNQUEIRA, Bruno Machado; CUNHA, José Paulo Vilela Soares; BEGALLI, Marcia. "Sistema de Discriminação e Contagem de Pulsos para Fotomultiplicadoras com Interface para Computador". In: XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 2003, Caxambu. Resumos do XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, 2003. URL http://www.sbf1.sbfisica.org.br/eventos/enfpc/xxiv/sys/resumos/R0193-3.pdf TÍTULO: SISTEMA ELETRÔNICO PARA PROCESSAMENTO E REGISTRO DE PULSOS ANALÓGICOS DE DETECTORES DE RADIAÇÃO ISSN: ANO: 2003 JUNQUEIRA, Bruno Machado; FONSECA, Thiago de Araujo Franco da; CUNHA, José Paulo Vilela Soares. "Sistema Eletrônico para Processamento e Registro de Pulsos Analógicos de Detectores de Radiação". In: Décima Segunda Semana de Iniciação Científica - UERJ, 2003, Rio de Janeiro. Livro de Resumos/Décima Segunda Semana de Iniciação Científica - UERJ. Rio de Janeiro : UERJ/Departamento de Capacitação e Apoio à Formação de Recursos Humanos, 2003. p. 205.