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J. P. V. S. Cunha and R. R. Costa, “Model-reference impedance and admittance control of linear systems,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 30, no. 8-10, pp. 1317–1332, August-October 2016. Special issue in Honor of Professor Liu Hsu's 70^th birthday and his achievements in adaptive control and variable structure systems.

V. H. P. Rodrigues, T. R. Oliveira, and J. P. V. S. Cunha, “Globally stable synchronization of chaotic systems based on norm observers connected in cascade,” IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs, vol. 63, no. 9, pp. 883–887, September 2016.

T. R. Oliveira, J. P. V. S. Cunha, and A. Battistel, “Global stability and simultaneous compensation of state and output delays for nonlinear systems via output-feedback sliding mode control,” Journal of Control, Automation and Electrical Systems, vol. 27, no. 6, pp. 608-6202, December 2016.

L. L. Gomes, L. Leal, T. R. Oliveira, J. P. V. S. Cunha, and T. C. Revoredo, “Unmanned quadcopter control using a motion capture system,” IEEE Latin America Transactions, vol. 14, no. 8, pp. 3606-3613, August 2016.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, L. Hsu, and T. R. Oliveira, “Output-feedback sliding-mode control for systems subjected to actuator and internal dynamics failures,” IET Control Theory & Applications, vol. 9, no. 4, pp. 637-647, February 2015. Special Issue on Sliding-Mode Based Disturbance Estimation, Attenuation and Fault Detection.

C. L. Coutinho, T. R. Oliveira, and J. P. V. S. Cunha, “Output-feedback sliding-mode control via cascade observers for global stabilisation of a class of nonlinear systems with output time delay,” International Journal of Control, vol. 87, no. 11, pp. 2327-2337, November 2014.

P. B. Garcia-Rosa, J. P. V. S. Cunha, F. Lizarralde, S. F. Estefen, I. R. Machado, and E. H. Watanabe, “Wave-to-wire model and energy storage analysis of an ocean wave energy hyperbaric converter,” IEEE Jornal of Oceanic Engineering, vol. 39, no. 2, pp. 386-397, April 2014. Ocean Energy Special Section.

C. L. Coutinho, T. R. Oliveira, and J. P. V. S. Cunha, “Output-feedback sliding-mode control of multivariable systems with uncertain time-varying state delays and unmatched non-linearities,” IET Control Theory & Applications, vol. 7, no. 12, pp. 1616-1623, August 2013.

M. D. Bellar, L. F. C. Monteiro, J. P. V. S. Cunha, and T. R. Oliveira, “Sistemas eletrônicos de energia renovável: desafios e soluções para uma vida sustentável,” Advir, vol. 31, pp. 77-89, Dezembro 2013. Edição Especial sobre Geração e Disponibilidade Energética Sustentável para o Futuro.

J. P. V. S. Cunha, M. Begalli, and M. D. Bellar, “High voltage power supply with high output current and low power consumption for photomultiplier tubes,” IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. 59, no. 2, pp. 281-288 , 2012.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, F. Lizarralde, and L. Hsu, “Peaking free variable structure control of uncertain linear systems based on a high-gain observer,” Automatica, vol. 45, no. 5, pp. 1156-1164, 2009.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and L. Hsu, “Design of first-order approximation filters for sliding-mode control of uncertain systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 55, no. 11, pp. 4037-4046, 2008. Special Section on Sliding-Mode Control in Industrial Applications – Part I.

J. P. V. S. Cunha, L. Hsu, R. R. Costa, and F. Lizarralde, “Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking,” Revista Controle & Automação, vol. 16, no. 4, pp. 449-466, 2005.

J. P. V. S. Cunha, L. Hsu, R. R. Costa, and F. Lizarralde, “Output-feedback model-reference sliding mode control of uncertain multivariable systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 12, pp. 2245-2250, 2003.

L. Hsu, R. R. Costa, and J. P. V. S. Cunha, “Model-reference output-feedback sliding mode controller for a class of multivariable nonlinear systems,” Asian Journal of Control, vol. 5, no. 4, pp. 543-556, 2003. Special Issue: Variable Structure System Control - New Designs and Applications.

L. Hsu, R. R. Costa, F. Lizarralde, and J. P. V. S. Cunha, “Dynamic positioning of remotely operated underwater vehicles,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 7, no. 3, pp. 21-31, 2000.

L. Hsu, R. R. Costa, F. Lizarralde, and J. P. V. S. Cunha, “Avaliação experimental da modelagem e simulação da dinâmica de um veículo submarino de operação remota,” Revista Controle & Automação, vol. 11, no. 2, pp. 82-93, 2000.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and L. Hsu, “Design of a high performance variable structure position control of ROV's,” IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 20, no. 1, pp. 42-55, 1995. Special Issue on Advanced Control and Signal Processing for Oceanic Applications.

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L. Hsu, E. V. L. Nunes, T. R. Oliveira, A. J. Peixoto, J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and F. Lizarralde, “Output feedback sliding mode control approaches using observers and/or differentiators,” in Sliding Modes after their First Decade of the 21st Century: State of the Art (L. Fridman, J. Moreno, and R. Iriarte, eds.), pp. 269-292, Springer-Verlag, 2011. Also in Lecture Notes in Control and Information Sciences vol. 412.

L. Hsu, A. J. Peixoto, J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and F. Lizarralde, “Output feedback sliding mode control for a class of uncertain multivariable systems with unmatched nonlinear disturbances,” in Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control (C. Edwards, F. E. Colet, and L. Fridman, eds.), Springer-Verlag, pp. 195-225, 2006. Also in Lecture Notes in Control and Information Sciences vol. 334.

L. Hsu, J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and F. Lizarralde, “Multivariable output-feedback sliding mode control,” in Variable Structure Systems: Towards the 21st Century (X. Yu and J.-X. Xu, eds.), Springer-Verlag, pp. 283-313, 2002. Also in Lecture Notes in Control and Information Sciences vol. 274.

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T. R. Oliveira, J. P. V. S. Cunha, and L. Hsu, “Adaptive sliding mode control for disturbances with unknown bounds,” in Proc. 14^th International Workshop on Variable Structure Systems, (Nanjing, Jiangsu, China), pp. 59-64, June 2016.

D. A. Martins and J. P. V. S. Cunha, “Damping resonant modes in DC motors using sliding mode control,” in Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (Búzios - RJ), pp. 72-77, June 2015.

T. R. Oliveira and J. P. V. S. Cunha, “Global output feedback sliding mode control of nonlinear systems with multiple time delays,'' in Proc. of the 19^th IFAC World Congress, vol. 19, (Cape Town, South Africa), pp. 4619-4624, August 2014.

L. Hsu, T. R. Oliveira, and J. P. V. S. Cunha, “Extremum seeking control via monitoring function and time-scaling for plants of arbitrary relative degree,” in Proc. 13^th International Workshop on Variable Structure Systems, (Nantes, France), pp. 1-6, June - July 2014.

C. L. Coutinho, T. R. Oliveira, and J. P. V. S. Cunha, “Output-feedback sliding mode control for global tracking of uncertain nonlinear time-delay systems,” in Proc. 50^th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, (Orlando, FL), pp. 7021-7026, December 2011.

J. P. V. S. Cunha, M. Begalli, and M. D. Bellar, “High voltage power supply with low power consumption for photomultiplier tubes,” in IEEE Nuclear Science Symposium, Medical Imaging Conf. Record, (Knoxville, TN), pp. 1354-1357, Oct.-Nov. 2010.

L. M. Samyn and J. P. V. S. Cunha, “Dynamic model of a semi-submersible platform for the development of ballast control systems,” in Proc. of the 8^th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, (Guarujá, SP), pp. 146-151, September 2009.

P. B. Garcia-Rosa, J. P. V. S. Cunha, and F. Lizarralde, “Turbine speed control for an ocean wave energy conversion system,” in Proc. American Control Conference, (Saint Louis, Missouri), pp. 2749-2754, June 2009.

P. B. Garcia-Rosa, J. P. V. S. Cunha, F. Lizarralde, S. F. Estefen, and P. R. Costa, “Efficiency optimization in a wave energy device for electricity production,” in Proc. International Conference on Clean Electrical Power, (Capri, Italy), pp. 68-75, June 2009.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and L. Hsu, “Design of sliding mode controllers for linear uncertain systems based on first order approximation filters,” in Proc. International Workshop on Variable Structure Systems, (Alghero, Italy), pp. 340-345, June 2006.

J. P. V. S. Cunha, L. Hsu, R. R. Costa, and F. Lizarralde, “Sliding mode control of uncertain linear systems based on a high gain observer free of peaking,” in Proc. of the 16^th IFAC World Congress, (Prague, Czech Republic), pp. 717-722, July 2005.

A. J. Peixoto, J. P. V. S. Cunha, L. Hsu, R. R. Costa, and F. Lizarralde, “Unit vector control of uncertain multivariable nonlinear systems,” in Proc. of the 16^th IFAC World Congress, (Prague, Czech Republic), pp. 1061-1066, July 2005.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and L. Hsu, “Design of first order approximation filters applied to sliding mode control,” in Proc. IEEE Conference on Decision and Control, (Maui, Hawaii), pp. 3531-3536, December 2003.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and L. Hsu, “Cooperative actuators for fault tolerant model-reference sliding mode control,” in Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, vol. 2, (Rio de Janeiro), pp. 690-695, June 2003.

L. Hsu, J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and F. Lizarralde, “Unit vector control of multivariable systems,” in Proc. of the 15^th IFAC World Congress, (Barcelona), pp. 331-336, July 2002.

L. Hsu, R. R. Costa, and J. P. V. S. Cunha, “Output-feedback sliding mode controller for nonlinear uncertain multivariable systems,” in Proc. 7^th International Workshop on Variable Structure Systems, (Sarajevo), pp. 123-132, July 2002.

L. Hsu, J. P. V. S. Cunha, and R. R. Costa, “Model-reference sliding mode control of uncertain multivariable systems,” in Proc. IEEE Conference on Decision and Control, vol. 1, (Orlando, FL), pp. 756-761, December 2001.

L. Hsu, R. R. Costa, F. Lizarralde, and J. P. V. S. Cunha, “Passive arm based dynamic positioning system for remotely operated underwater vehicles,” in Proc. IEEE Conference on Robotics & Automation, (Detroit), pp. 407-412, May 1999.

L. Hsu, R. R. Costa, F. C. Lizarralde, J. P. V. S. Cunha, J. L. Scieszko, A. V. Romanov, D. W. Junior, and A. C. Sant'Anna, “Underwater vehicle dynamic positioning based on a passive arm measurement system,” in Proc. 2^nd International Advanced Robotics Programme (IARP) Workshop on: Mobile Robots for Subsea Environments, (Monterey), May 1994. (invited paper).

J. P. V. S. Cunha, J. L. Scieszko, R. R. Costa, L. Hsu, and A. C. C. M. Sant'Anna, “Short range position measurement systems for underwater vehicle dynamic positioning,” in Proc. OCEANS'93, vol. 2, (Victoria), pp. 484-489, 1993.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa, and L. Hsu, “Input/output variable structure position control of a remotely operated underwater vehicle,” in Proc. 5^th International Conference on Advanced Robotics, vol. 2, (Pisa), pp. 1305-1310, 1991.

J. P. V. S. Cunha, R. B. Dominguez, R. R. Costa, and L. Hsu, “Design of a new high performance VS position control of ROVs,” in Proc. International Offshore and Polar Engineering Conference, (Edinburgh), 1991.

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G. T. Melo, J. P. V. S. Cunha, e J. F. M. Amaral, “Controle a estrutura variável da vazão de uma bomba peristáltica,” in Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, (Vitória – ES), pp. 2390-2395, Outubro 2016.

I. O. Marques, J. P. V. S. Cunha, and T. R. Oliveira, “Controle por realimentação de saída para sistemas lineares incertos com atraso arbitrário,” in Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, (Vitória – ES), pp. 2533-2538, Outubro 2016.

R. V. C. Rosario e J. P. V. S. Cunha, “Experimentos de rastreamento de trajetória de uma embarcação de superfície utilizando linearização por realimentação e controle a estrutura variável,” in Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, (Vitória – ES), pp. 3034-3039, Outubro 2016.

L. L. Gomes, L. Leal, T. R. Oliveira, e J. P. V. S. Cunha, “Controle de um veículo quadrirrotor usando um sistema de captura de movimentos,” in Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, (Belo Horizonte - MG), pp. 1474-1481, Setembro 2014.

T. R. Oliveira, L. Hsu, J. P. V. S. Cunha, e V. H. P. Rodrigues, “Controle extremal via função de monitoração e escalonamento temporal para grau relativo arbitrário,'' in Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, (Belo Horizonte - MG), pp. 352-359, Setembro 2014.

A. S. Soares, I. F. Albuquerque, J. P. V. S. Cunha, e L. Hsu, “Modelagem e controle adaptativo robusto de um sistema de nanoposicionamento,” in Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, (Belo Horizonte - MG), pp. 2778-2785, Setembro 2014.

D. C. Calache e J. P. V. S. Cunha, “Controle de um mecanismo de posicionamento linear baseado em um acelerômetro,” in Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, (Fortaleza - CE), pp. 1-6, Outubro 2013.

C. L. Coutinho, J. P. V. S. Cunha, e T. R. Oliveira, “Controle por modos deslizantes para sistemas com atraso na saída,” in Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, (Campina Grande - PB), pp. 2447-2452, Setembro 2012.

F. T. Nascimento e J. P. V. S. Cunha, “Aplicação de algoritmos genéticos à síntese de filtros para controle por modo deslizante,” in Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, (São João del-Rei - MG), pp. 141-146, Setembro 2011.

G. J. Sokal, J. P. V. S. Cunha, e P. H. G. Coelho, “Experimentos de posicionamento dinâmico utilizando controle a estrutura variável e servovisão,” in Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, (São João del-Rei - MG), pp. 1161-1166, Setembro 2011.

E. M. Silva, J. P. V. S. Cunha, e O. Bernardo Filho, “Sistema de aquisição de dados em tempo real utilizando software livre e rede Ethernet para laboratório de controle,” in Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, (Bonito - MS), pp. 278-285, Setembro 2010.

I. F. Albuquerque, A. S. Soares, J. P. V. S. Cunha, e L. Hsu, “Controle adaptativo robusto de nanoposicionadores piezoelétricos com dinâmica de fase não-mínima,” in Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, (Bonito – MS), pp. 3500-3507, Setembro 2010.

P. B. Garcia-Rosa, I. R. Machado, J. P. V. S. Cunha, F. Lizarralde, E. H. Watanabe, e S. F. Estefen, “Modelagem da dinâmica de um conversor hiperbárico de energia das ondas em energia elétrica,” in Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, (Bonito - MS), pp. 1107-1113, Setembro 2010.

P. B. Garcia-Rosa, F. Lizarralde e J. P. V. S. Cunha, “Controle de velocidade de uma turbina para um sistema de conversão de energia das ondas,” in Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, (Juiz de Fora - MG), Setembro 2008.

G. S. Amaral e J. P. V. S. Cunha, “Sistema de posicionamento dinâmico para um pequeno veículo flutuante,” in Anais da VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, (Poços de Caldas - MG), Agosto 2008.

A. C. Neto, C. A. Castanharo, C. E. M. Moraes, R. C. Lopes, e J. P. V. S. Cunha, “Ajuste de controladores de lastro de uma plataforma semi-submersível de pequenas dimensões,” in Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, (Florianópolis - SC), Outubro 2007.

C. S. Ludovico, G. S. Albuquerque, G. L. L. Silva e J. P. V. S. Cunha, “Controle de lastro em plataformas flutuantes de produção de óleo e gás,” in Anais do Congresso Ibero-Americano em Áreas Estratégicas e Inovação Tecnológica, (Rio de Janeiro), Junho 2007.

R. M. Fortes e J. P. V. S. Cunha, “Modelagem da dinâmica e experimentos com uma plataforma semi-submersível em escala reduzida,” in Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, (Salvador - BA), pp. 1632-1637, Outubro 2006.

E. M. Silva e J. P. V. S. Cunha, “Scilab, Scicos, e Rltool: softwares livres no ensino de engenharia elétrica,” in Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, (Salvador - BA), pp. 1620-1625, Outubro 2006.

J. P. V. S. Cunha, L. Hsu, R. R. Costa e F. Lizarralde, “Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking,” in Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, (Gramado - RS), Setembro 2004.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa e L. Hsu, “Controle de sistemas multivariáveis: restrições impostas à matriz de ganho de alta freqüência,” in Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, (Gramado - RS), Setembro 2004.

J. P. V. S. Cunha, M. Begalli, M. D. Bellar, and R. C. Ferreira, “High voltage power supply for photomultiplier tubes with low power consumption,” in Proceedings of the XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, (Caxambu - MG), October 2003.

T. A. F. Fonseca, B. M. Junqueira, J. P. V. S. Cunha e M. Begalli, “Sistema de discriminação e contagem de pulsos para fotomultiplicadoras com interface para computador,” in Proceedings of the XXIV Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, (Caxambu - MG), October 2003.

L. Hsu, R. R. Costa, and J. P. V. S. Cunha, “Model-reference output-feedback sliding mode control of a class of multivariable nonlinear systems,” in Proc. XIV Congresso Brasileiro de Automática, (Natal - RN), pp. 1016-1021, September 2002.

J. A. Gouvêa, F. Lizarralde e J. P. V. S. Cunha, “Controle em tempo real do posicionamento dinâmico de um veículo submarino,” in Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, (Florianópolis - SC), pp. 1986-1991, Setembro 2000.

J. P. V. S. Cunha, R. A. Batista, M. Begalli, C. P. O. Martins, J. M. B. M. Júnior, and R. G. Souza, “High performance power supply for photomultiplier tube,” in Proc. XX Encontro Nacional de Física de Partículas e Campos, (São Lourenço - MG), October 1999.

L. Hsu, R. R. Costa, F. Lizarralde e J. P. V. S. Cunha, “Avaliação experimental de um simulador para veículos submarinos de operação remota,” in Anais do I Simpósio de Sistemas de Simulação e de Controle, (Rio de Janeiro), pp. 61-65, Setembro 1998.

J. P. V. S. Cunha, “Orientação para melhorar a elaboração de relatórios técnicos no ensino de engenharia,” in Anais do III Encontro de Professores de Engenharia da UERJ, (Rio de Janeiro), pp. 110-114, Novembro 1997.

J. P. V. S. Cunha, F. C. Lizarralde, R. R. Costa, L. Hsu, R. S. Junior, D. W. Junior e A. C. M. Sant'Anna, “Sistema de posicionamento dinâmico para um veículo submarino de operação remota,” in Anais do 10º Congresso Brasileiro de Automática, vol. 2, (Rio de Janeiro), Setembro 1994.

J. P. V. S. Cunha, F. C. Lizarralde, R. R. Costa, L. Hsu, D. W. Junior e A. C. M. Sant'Anna, “Modelagem e simulação de um veículo submarino de operação remota,” in Anais do 10º Congresso Brasileiro de Automática, vol. 2, (Rio de Janeiro), Setembro 1994.

L. Hsu, R. R. Costa, F. Sant'Anna, J. P. V. S. Cunha, D. W. Junior e A. C. Sant'Anna, Estudo da viabilidade do posicionamento dinâmico de ROV's,” in Anais do III Fórum sobre ROV, (Rio de Janeiro), 1993.

R. Guenter, F. Lizarralde e J. P. V. S. Cunha, “Estudo comparativo de estratégias de controle de manipuladores,” in Anais do 9º Congresso Brasileiro de Automática, (Vitória - ES), Setembro 1992.

L. Hsu, R. R. Costa e J. P. V. S. Cunha, “Simulação e desenvolvimento de sistemas de controle avançado de ROV's,” in Proc. II Fórum sobre ROV, (Rio de Janeiro), 1991.

J. P. V. S. Cunha, R. R. Costa e L. Hsu, “Controle de posição de um veículo submarino de operação remota,” in Anais do 4º Congresso Brasileiro de Petróleo, (Rio de Janeiro), Outubro 1990.