Interface entre Scilab/Scicos e funções externas

* Associando (linking) código 

Função externa chamada de uma outra função no Scilab/Scicos.  Obrigatoriamente os argumentos da função externa devem ser ponteiros para int, double ou char. A função é interpretada diretamente, não sendo necessário escrever uma interface. A função do Scilab usada para chamar a função  externa é a call ou  uma outra função que aceite argumentos externos como a ode, dassl, optim e a fsolve.

Exemplo:
1 - Criando uma função em C para soma de dois valores. A função possui 3 argumentos sendo o último o valor de retorno. 
2 - Usando a função call do Scilab para chamar a soma. Sintaxe de call: 
call("nome_da_funcao",arg1,1,"i",arg2,2,"i",arg3,3,"i","out",3).
onde:
arg1, arg2 e arg3 sao os paramentros da funcao C;
"i" é o tipo do argumento - integer;
1, 2 e 3 - local na pilha do Scilab onde estão armazenados os parametros;
"out" - depois deste parametro informa-se qual argumento é usado como saida, neste caso o 3° da pilha. 

Função soma:

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

int soma(int *a, int *b, int *c){

        *c = *a + *b;

}

No scilab:

-->names=['soma'];                                   // ponto de entrada 
-->files = 'soma.o';                                 // arquivo objeto
-->flag='c';                                         // indica que codigo eh c 
-->ilib_for_link(names,files,[],flag);               // builder, gera loader.sce
   generate a loader file
   generate a Makefile: Makelib
   running the makefile
   compilation of soma
   building shared library (be patient)
 
-->exec("loader.sce")                                //executando loader.sce
 
-->// generated by builder.sce: Please do not edit this file
 
-->// ------------------------------------------------------
 
-->soma_path=get_absolute_file_path('loader.sce');
 
-->link(soma_path+'libsoma.so',['soma'],'c');
shared archive loaded
Link done
 
 
-->

-->a=2, b=1;
 a  =
 
    2.  
 
-->y=call("soma",a,1,"i",b,2,"i",c,3,"i","out",3)    //usando call para chamar soma
 y  =
 
    3.  
 
-->



referência:
Campbell, S. L., Chancelier, J.-P. and Nikoukhah, R.
   (2005). Modeling and Simulation in Scilab/Scicos,
   Springer-Verlag.